1.两数之和 - 力扣
力扣算法题Day1 题目：给定一个整数数组 nums 和一个整数目标值 target，请你在该数组中找出 和为目标值 target 的那 两个 整数，并返回它们的数组下标。 你可以假设每种输入只会对应一个答案，并且你不能使用两次相同的元素。 你可以按任意顺序返回答案。 示例 1： 123输入：nums = [2,7,11,15], target = 9输出：[0,1]解释：因为 nums[0] + nums[1] == 9 ，返回 [0, 1] 。 示例 2： 12输入：nums = [3,2,4], target = 6输出：[1,2] 提示： 2 <= nums.length <= 104 -109 <= nums[i] <= 109 -109 <= target <= 109 只会存在一个有效答案 **进阶：**你可以想出一个时间复杂度小于 O(n2) 的算法吗？ 方法1： 1. 暴力循环法 遍历每个元素x，并依次往后查找是否存在一个值与target -...
(ROS)第1章 ROS概述与环境搭建
第1章 ROS概述与环境搭建1.1 ROS简介ROS全称Robot Operating System（机器人操作系统）. ROS是适用于机器人的开源元操作系统 ROS集成了大量的工具，库，协议，提供类似OS所提供的功能，简化对机器人的控制 还提供了用于在多台计算机上获取，构建，编写和运行代码的工具和库，ROS在某些方面类似 于“机器人框架 ROS设计者将ROS表述为“ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem”，即ROS是通讯 机制、工具软件包、机器人高层技能以及机器人生态系统的集合体 机器人操作系统（ROS，Robot Operating System）的设计目标是提供一个灵活、模块化且可复用的框架，以简化复杂机器人系统的开发。 ROS的发行版本（ROS distribution）指ROS软件包的版本，其与Linux的发行版本（如Ubuntu） 的概念类似。推出ROS发行版本的目的在于使开发人员可以使用相对稳定的代码库，直到其准备好...
