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力扣算法题Day3 给定一个字符串 s ，请你找出其中不含有重复字符的 最长 子串 的长度。 示例 1: 123输入: s = "abcabcbb"输出: 3 解释: 因为无重复字符的最长子串是 "abc"，所以其长度为 3。 示例 2: 123输入: s = "bbbbb"输出: 1解释: 因为无重复字符的最长子串是 "b"，所以其长度为 1。 示例 3: 1234输入: s = "pwwkew"输出: 3解释: 因为无重复字符的最长子串是 "wke"，所以其长度为 3。 请注意，你的答案必须是 子串 的长度，"pwke" 是一个子序列，不是子串。 提示： 0 <= s.length <= 5 * 104 s...

第2章 ROS通信机制——话题通信在机器人上可能集成各种传感器(雷达、摄像头、GPS…)以及运动控制实现，为了解耦合，在ROS中每一个功能点都是一个单独的进程，每一个进程都是独立运行的。更确切的讲，是进程（也称为Nodes）的分布式框架。因为这些进程甚至还可分布于不同主机，不同主机协同工作，从而分散计算压力。不过随之也有一个问题: 不同的进程是如何通信的？也即不同进程间如何实现数据交换的？在此就需要介绍一下ROS中的通信机制了。 ROS 中的基本通信机制主要有如下三种实现策略: 话题通信(发布订阅模式) 服务通信(请求响应模式) 参数服务器(参数共享模式)下面介绍一下话题通讯。 2.1...

力扣算法题Day2 **题目：**给你两个 非空 的链表，表示两个非负的整数。它们每位数字都是按照 逆序 的方式存储的，并且每个节点只能存储 一位 数字。 请你将两个数相加，并以相同形式返回一个表示和的链表。 你可以假设除了数字 0 之外，这两个数都不会以 0 开头。 示例 1： 123输入：l1 = [2,4,3], l2 = [5,6,4]输出：[7,0,8]解释：342 + 465 = 807. 示例 2： 12输入：l1 = [0], l2 = [0]输出：[0] 示例 3： 12输入：l1 = [9,9,9,9,9,9,9], l2 = [9,9,9,9]输出：[8,9,9,9,0,0,0,1] 提示： 每个链表中的节点数在范围 [1, 100] 内 0 <= Node.val <=...

RHEL常用 Linux命令操作实验操作过程： 项目一：(1)启动计算机，利用root用户登录到系统，进入字符提示界面。 （2）用pwd命令查看当前所在的目录。 1#pwd （3）用ls命令列出此目录下的文件和目录。 1#ls （4）用-a选项列出此目录下包括隐藏文件在内的所有文件和目录。 1#ls -a （5）用man命令查看ls命令的使用手册。 1#man ls 注意：按q返回 （6）在当前目录下，创建测试目录test。 1#mkdir test （7）利用ls命令列出文件和目录，确认test目录创建成功。 1#ls （8）进入test目录，利用pwd查看当前工作目录。 1#cd test 1#pwd （9）利用touch 命令，在当前目录创建一个新的空文件newfile。 1#touch newfile 注：不写目标文件默认在当前目录中创建。 （10）利用cp命令复制系统文件/etc/profile到当前目录下。 1#cp /etc/profile . 注：cp不写目标文件会提示缺少目标文件，所以不能省略。 . ...

力扣算法题Day1 题目：给定一个整数数组 nums 和一个整数目标值 target，请你在该数组中找出 和为目标值 target 的那 两个 整数，并返回它们的数组下标。 你可以假设每种输入只会对应一个答案，并且你不能使用两次相同的元素。 你可以按任意顺序返回答案。 示例 1： 123输入：nums = [2,7,11,15], target = 9输出：[0,1]解释：因为 nums[0] + nums[1] == 9 ，返回 [0, 1] 。 示例 2： 12输入：nums = [3,2,4], target = 6输出：[1,2] 提示： 2 <= nums.length <= 104 -109 <= nums[i] <= 109 -109 <= target <= 109 只会存在一个有效答案 **进阶：**你可以想出一个时间复杂度小于 O(n2) 的算法吗？ 方法1： 1. 暴力循环法 遍历每个元素x，并依次往后查找是否存在一个值与target -...

第1章 ROS概述与环境搭建1.1 ROS简介ROS全称Robot Operating System（机器人操作系统）. ROS是适用于机器人的开源元操作系统 ROS集成了大量的工具，库，协议，提供类似OS所提供的功能，简化对机器人的控制 还提供了用于在多台计算机上获取，构建，编写和运行代码的工具和库，ROS在某些方面类似 于“机器人框架 ROS设计者将ROS表述为“ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem”，即ROS是通讯 机制、工具软件包、机器人高层技能以及机器人生态系统的集合体 机器人操作系统（ROS，Robot Operating System）的设计目标是提供一个灵活、模块化且可复用的框架，以简化复杂机器人系统的开发。 ROS的发行版本（ROS distribution）指ROS软件包的版本，其与Linux的发行版本（如Ubuntu） 的概念类似。推出ROS发行版本的目的在于使开发人员可以使用相对稳定的代码库，直到其准备好...